De collectie van het Taxandriamuseum bestaat uit objecten die een link hebben met Turnhout en de Kempen. De samenstelling is bijzonder gevarieerd: van archeologische vondsten, stukken die de evolutie van de stad laten zien, gebruiks- en religieuze voorwerpen, schilderijen en kunstobjecten tot stukken die aansluiten bij specifieke thema’s zoals Turnhout als textielstad, het jachtverleden en volksverhalen.